Mae angen llawer o rannau i adeiladu system cerbydau ymreolaethol, ond mae un yn bwysicach a dadleuol na'r llall. Y gydran bwysig hon yw'r synhwyrydd lidar.
Dyfais yw hon sy'n canfod yr amgylchedd 3D o'i amgylch trwy allyrru pelydr laser i'r amgylchedd cyfagos a derbyn y trawst a adlewyrchir. Mae ceir hunan-yrru sy'n cael eu profi gan yr Wyddor, Uber a Toyota yn dibynnu'n helaeth ar lidar i'w helpu i leoli ar fapiau manwl ac adnabod cerddwyr a cherbydau eraill. Gall y synwyryddion gorau weld manylion ychydig gentimetrau o 100 metr i ffwrdd.
Yn y ras i fasnacheiddio ceir hunan-yrru, mae'r rhan fwyaf o gwmnïau'n gweld lidar yn hanfodol (mae Tesla yn eithriad oherwydd ei fod yn dibynnu ar gamerâu a radar yn unig). Nid yw synwyryddion radar yn gweld llawer o fanylion mewn amodau golau isel a llachar. Y llynedd, damwain car Tesla i mewn i drelar tractor, gan ladd ei yrrwr, yn bennaf oherwydd bod y meddalwedd Autopilot wedi methu â gwahaniaethu corff y trelar o'r awyr ddisglair. Dywedodd Ryan Eustice, is-lywydd gyrru ymreolaethol Toyota, wrthyf yn ddiweddar fod hwn yn “gwestiwn agored”—a all system ddiogelwch hunan-yrru lai datblygedig weithredu’n iawn hebddi.
Ond mae technoleg hunan-yrru yn datblygu mor gyflym fel bod y diwydiant eginol yn dioddef o oedi radar. Roedd gwneud a gwerthu synwyryddion lidar yn arfer bod yn fusnes cymharol arbenigol, ac nid oedd y dechnoleg yn ddigon aeddfed i fod yn rhan safonol o filiynau o geir.
Os edrychwch ar brototeipiau hunan-yrru heddiw, mae un broblem amlwg: mae synwyryddion lidar yn swmpus. Dyna pam mae gan gerbydau a brofwyd gan unedau hunan-yrru Waymo a'r Wyddor gromen ddu enfawr ar ei ben, tra bod gan Toyota ac Uber lidar maint can coffi.
Mae synwyryddion Lidar hefyd yn ddrud iawn, gan gostio miloedd neu hyd yn oed ddegau o filoedd o ddoleri yr un. Roedd gan y rhan fwyaf o'r cerbydau a brofwyd lidar lluosog. Mae'r galw hefyd wedi dod yn broblem, er gwaethaf y nifer gymharol fach o gerbydau prawf ar y ffordd.
Amser post: Ebrill-03-2022
