Mae angen llawer o rannau ar adeiladu system cerbydau ymreolaethol, ond mae un yn bwysicach ac yn ddadleuol na'r llall. Y gydran bwysig hon yw'r synhwyrydd LIDAR.
Mae hwn yn ddyfais sy'n canfod yr amgylchedd 3D o'i amgylch trwy allyrru trawst laser i'r amgylchedd cyfagos a derbyn y trawst a adlewyrchir. Mae ceir hunan-yrru sy'n cael eu profi gan yr wyddor, Uber a Toyota yn dibynnu'n fawr ar Lidar i'w helpu i leoli ar fapiau manwl a nodi cerddwyr a cherbydau eraill. Gall y synwyryddion gorau weld manylion ychydig centimetrau o 100 metr i ffwrdd.
Yn y ras i fasnacheiddio ceir hunan-yrru, mae'r rhan fwyaf o gwmnïau'n gweld LiDAR yn hanfodol (mae Tesla yn eithriad oherwydd ei fod yn dibynnu ar gamerâu a radar yn unig). Nid yw synwyryddion radar yn gweld llawer o fanylion mewn amodau golau isel a llachar. Y llynedd, fe wnaeth car Tesla daro i mewn i ôl -gerbyd tractor, gan ladd ei yrrwr, yn bennaf oherwydd bod y feddalwedd awtobeilot wedi methu â gwahaniaethu corff y trelar o'r awyr lachar. Dywedodd Ryan Eustice, is-lywydd gyrru ymreolaethol Toyota, wrthyf yn ddiweddar fod hwn yn “gwestiwn agored”-a all system ddiogelwch hunan-yrru llai datblygedig weithredu’n iawn hebddo.
Ond mae technoleg hunan-yrru yn symud ymlaen mor gyflym nes bod y diwydiant eginol yn dioddef o oedi radar. Arferai gwneud a gwerthu synwyryddion LIDAR fod yn fusnes cymharol arbenigol, ac nid oedd y dechnoleg yn ddigon aeddfed i fod yn rhan safonol o filiynau o geir.
Os edrychwch ar brototeipiau hunan-yrru heddiw, mae un broblem amlwg: mae synwyryddion LIDAR yn swmpus. Dyna pam mae gan gerbydau a brofir gan unedau hunan-yrru Waymo ac yr Wyddor gromen ddu anferth ar ei ben, tra bod gan Toyota ac Uber lidar maint coffi.
Mae synwyryddion LiDAR hefyd yn ddrud iawn, yn costio miloedd neu hyd yn oed ddegau o filoedd o ddoleri yr un. Roedd gan y mwyafrif o'r cerbydau a brofwyd lidars lluosog. Mae'r galw hefyd wedi dod yn broblem, er gwaethaf y nifer gymharol fach o gerbydau prawf ar y ffordd.
Amser Post: APR-03-2022
