Llawlyfr Lidar Cyfres LSD1XX
Disgrifiad Byr:
Cragen castio aloi alwminiwm, strwythur cryf a phwysau ysgafn, yn hawdd i'w gosod;
Mae laser Gradd 1 yn ddiogel i lygaid pobl;
Mae amlder sganio 50Hz yn bodloni'r galw am ganfod cyflym;
Mae gwresogydd integredig mewnol yn sicrhau'r gweithrediad arferol mewn tymheredd isel;
Mae swyddogaeth hunan-ddiagnosis yn sicrhau gweithrediad arferol y radar laser;
Mae'r ystod canfod hiraf hyd at 50 metr;
Yr ongl canfod: 190 °;
Hidlo llwch ac ymyrraeth gwrth-olau, IP68, sy'n addas i'w ddefnyddio yn yr awyr agored;
Newid Swyddogaeth Mewnbwn （LSD121A ， LSD151A）
Bod yn annibynnol ar ffynhonnell golau allanol a gall gadw cyflwr canfod da gyda'r nos;
Tystysgrif CE
Manylion y Cynnyrch
Cydrannau system
Mae system sail LSD1XXA yn cynnwys un radar laser LSD1xxa, un cebl pŵer （Y1）, un cebl cyfathrebu （Y3） ac un cyfrifiadur personol gyda meddalwedd difa chwilod。
1.2.1 lsd1xxa
| No | Chydrannau | Chyfarwyddiadau |
| 1 | Rhyngwyneb rhesymeg（Y1） | Pwer ac I/O.Mae ceblau mewnbwn yn gysylltiedig â radar gan y rhyngwyneb hwn |
| 2 | Rhyngwyneb Ethernet（Y3） | Mae cebl cyfathrebu Ethernet yn gysylltiedig â radar gan y rhyngwyneb hwn |
| 3 | Ffenestr dangosydd | System gweithrediad,Larwm bai ac allbwn system dri dangosydd |
| 4 | Gorchudd lens blaen | Allyrru a derbynMae trawstiau ysgafn yn gwireddu sganio gwrthrychau yn ôl y gorchudd lens hwn |
| 5 | Ffenestr arwydd digidol | Dangosir statws tiwb Nixie yn y ffenestr hon |
Cebl pŵer
Diffiniad cebl
Cebl pŵer 7 creiddiau ：
| Piniff | Terfynell Rhif | Lliwiff | diffiniad | Swyddogaeth |
 | 1 | Glas | 24v- | Mewnbwn negyddol o'r cyflenwad pŵer |
| 2 | Duon | Gwres- | Mewnbwn negyddol o bŵer gwresogi | |
| 3 | Ngwynion | In2/out1 | I / O mewnbwn / porthladd allbwn NPN 1 （yr un peth i out1） | |
| 4 | Frown | 24V+ | Mewnbwn positif o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Coched | Gwres+ | Mewnbwn positif o bŵer gwresogi | |
| 6 | Wyrddach | NC/OUT3 | I / O mewnbwn / porthladd allbwn NPN 3 （yr un peth i out1） | |
| 7 | Felynet | Ini/out2 | I / O Mewnbwn / NPN Allbwn Port2 （yr un peth i out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nodyn ： Ar gyfer LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, mae'r porthladd hwn yn borthladd allbwn NPN （Casglwr Agored） ， Bydd allbwn lifer isel pan fydd gwrthrych yn cael ei ganfod yn yr ardal ganfod.
Ar gyfer LSD121A, LSD151A, y porthladd hwn yw porthladd mewnbwn I/O, pan fydd y mewnbwn wedi'i atal neu ei gysylltu ag isel, fe'i nodir fel lefel ac allbwn uchel fel "0" yn y protocol cyfathrebu.
Cebl pŵer 4-creiddiau ：
| Piniff | Terfynell Rhif | Lliwiff | diffiniad | Swyddogaeth |
| | 1 | Glas | 24v- | Mewnbwn negyddol o'r cyflenwad pŵer |
| 2 | Ngwynion | Gwres - | Mewnbwn negyddol o bŵer gwresogi | |
| 3 | NC | NC | Gwag | |
| 4 | Frown | 24V+ | Mewnbwn positif o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Felynet | Gwres+ | Mewnbwn positif o bŵer gwresogi | |
| 6 | NC | NC | Gwag | |
| 7 | NC | NC | Gwag | |
| 8 | NC | NC | Gwag |
Cebl Cyfathrebu
1.3.3.1Cebl Cyfathrebu
1.3.3.2Diffiniad cebl
| Piniff | No | Lliwiff | Diffiniad | Swyddogaeth | No | RJ45 |
| 1 | Gwyn Oren | Tx+e | Data Ethernet Sending | 1 |  | |
| 2 | Werdd werdd | Rx+e | Data Ethernetderbyn | 3 | ||
| 3 | Oren | TX-E | Data Ethernet Sending | 2 | ||
| 4 | Wyrddach | Rx-e | Data Ethernetderbyn | 6 |
PC
Mae'r ffigur canlynol yn enghraifft o brawf PC. Am y gweithrediad penodol o Cyfeiriwch at "Cyfarwyddiadau PC LSD1XX"
Paramedr Technegol
| Fodelith | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Foltedd cyflenwi | 24VDC ± 20% | |||||
| Bwerau | <60W ， Cyfredol Gweithio Arferol<1.5a，Gwresogi <2.5a | |||||
| Data rhyngwyneb口 | Ethernet，10/100mbd ， tcp/ip | |||||
| Amser Ymateb | 20ms | |||||
| Laser ton | 905nm | |||||
| Laser | Gradd 1（yn ddiogel i lygaid pobl） | |||||
| Ymyrraeth gwrth-olau | 50000lux | |||||
| Ystod ongl | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Datrysiad ongl | 0.36 ° | |||||
| Bellaf | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Penderfyniad Mesur | 5mm | |||||
| Hailadroddadwyedd | ± 10mm | |||||
| Mewn swyddogaeth rhoi | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Swyddogaeth allbwn | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Swyddogaeth Is -adran Ardal | ● | - | - | ● | - | |
| WidthAuchder fesuriadau | Cyflymder canfod cerbydau | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Ystod Canfod Lled Cerbydau | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Gwall Canfod Lled Cerbydau | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Ystod Canfod Uchder Cerbydau | - | - | 1~6m |
| - | |
| Gwall canfod uchder cerbydau | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Dimensiwn |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Sgôr Amddiffyn |
| Ip68 | ||||
| Gwaith/storionhymheredd |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Cromlin nodweddiadol
Cromlin perthynas rhwng gwrthrych canfod a phellter
Cromlin perthynas rhwng adlewyrchiad gwrthrych canfod a phellter
Cromlin perthynas rhwng maint y fan a'r lle a'r pellter
Cysylltiad trydanol
3.1Diffiniad Rhyngwyneb Allbwn
3.1.1Disgrifiad Swyddogaeth
| No | Rhyngwyneb | theipia | Swyddogaeth |
| 1 | Y1 | 8 socedi pin | Rhyngwyneb Rhesymegol：1. Cyflenwad Pwer2. I/O Mewnbwn（ymgeisianttoLsd121a）3. Pwer Gwresogi |
| 2 | Y3 | 4 socedi pin | Rhyngwyneb Ethernet：1．Anfon data mesur2. Darllen gosodiad porthladd synhwyrydd, gosod ardal a. Gwybodaeth Diffygion |
3.1.2 Rhyngwynebdiffiniad
3.1.2.1 Y1 rhyngwyneb
Cebl rhyngwyneb 7 creiddiau：
| Piniff | No | Lliwiff | Diffiniad signal | Swyddogaeth |
| | 1 | Glas | 24v- | Mewnbwn negyddol o'r cyflenwad pŵer |
| 2 | Duon | Gwres- | Mewnbwn negyddol ongwres pewynnau | |
| 3 | Ngwynion | In2/Erwydd1 | I/O. mewnbwn / npnporthladd allbwn1（yr unto Allan1） | |
| 4 | Frown | 24V+ | Mewnbwn positif o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Coched | Gwres+ | Mewnbwn positif o bŵer gwresogi | |
| 6 | Wyrddach | NC/Erwydd3 | I / O Mewnbwn / npn allbwnporthladdoedd3（yr un peth i allan1） | |
| 7 | Felynet | Ini/Erwydd2 | I / O Mewnbwn / npn porthladd allbwn2（yr un peth i allan1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Chofnodes：Ar gyfer lsd101a、Lsd131a、Lsd105a, mae'r porthladd hwn ynNpn porthladd allbwn（Casglwr Agored） ，bydd iselallbwn lifer pan ganfyddir gwrthrych yn yr ardal ganfod.
DrosLsd121a, Lsd151A , Mae'r porthladd hwn ynI/O.porthladd mewnbwn, pan fydd y mewnbwn wedi'i atal neu ei gysylltu ag isel, fe'i nodir fel lefel ac allbwn uchel fel "1" yn y protocol cyfathrebu; Pan fydd y mewnbwn wedi'i gysylltu â 24V +, fe'i nodir fel lefel isel ac allbynnau fel "0" yn y protocol cyfathrebu.
Cebl rhyngwyneb 4 creiddiau：
| Piniff | No | Lliwiff | Diffiniad signal | Swyddogaeth |
| | 1 | Glas | 24v- | Mewnbwn negyddol o'r cyflenwad pŵer |
| 2 | Ngwynion | Gwres - | Mewnbwn negyddol ongwres pewynnau | |
| 3 | NC | NC | Gwag | |
| 4 | Frown | 24V+ | Mewnbwn positif o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Felynet | Gwres+ | Mewnbwn positif o bŵer gwresogi | |
| 6 | NC | NC | Gwag | |
| 7 | NC | NC | Gwag | |
| 8 | NC | NC | Gwag |
3.1.2.2 Y3Diffiniad Rhyngwyneb
| Piniff | No | Lliwiff | Diffiniad signal | Swyddogaeth |
 | 1 | Ohystodngwynion | Tx+e | Data Ethernet Sending |
| 2 | Werdd werdd | Rx+e | Data Ethernetderbyn | |
| 3 | Oren | TX-E | Data Ethernet Sending | |
| 4 | Wyrddach | Rx-e | Data Ethernetderbyn |
3.2WIring
3.2.1 lsd101a、Lsd131a、Lsd105A Newid allbwn wifrau（7 cebl pŵer creiddiau）
Chofnodes：
●Pan na ddefnyddir y llinell allbwn switsh, bydd yn cael ei atal neu ei seilio, ac ni fydd yn cael ei gylchdroi yn fyr gyda'r cyflenwad pŵer yn uniongyrchol；
●Nid yw V + yn fwy na foltedd 24VDC, a rhaid ei seilio ynghyd â 24VDC.
3.2.2 LSD121A，Lsd151aNewid allbwn wifrau（7 cebl pŵer creiddiau）
3.2.3Lsd121a、Lsd151a diagram gwifrau electronig allanol（Cebl pŵer 7 creiddiau）
Dylai'r cebl mewnbwn lidar fod yn gysylltiedig â chebl vout allanol yn y cyfamser cysylltu un 5kngwrthwynebiadaui 24+
Swyddogaeth a Chymhwysiad
4.1Funiction
Prif swyddogaethau cynhyrchion cyfres LSD1xx A yw mesur pellter, gosod mewnbwn, a barn gynhwysfawr o broses mynediad ac ymadael cerbydau a gwahanu cerbydau yn ddeinamig trwy fesur lled ac uchder cerbydau. LSD1XX Mae radar cyfres wedi'i gysylltu â'r cyfrifiadur uchaf trwy gebl Ethernet, a gellir arddangos y graffiau data a'r data mesur trwy'r feddalwedd gyfrifiadurol uchaf.
4.2 Fesuriadau
4.2.1 Mesur pellter（I gymhwyso iLsd101a、Lsd121a、Lsd105a、Lsd151a）
Ar ôl i'r radar gael ei bweru ymlaen ac yn pasio hunan -brawf y system, mae'n dechrau mesur gwerth pellter pob pwynt o fewn yr ystod o - 5 ° ~ 185 °, ac allbwn y gwerthoedd hyn trwy'r rhyngwyneb Ethernet. Y data mesur diofyn yw grwpiau 0-528, sy'n cyfateb i'r gwerth pellter yn yr ystod o - 5 ° ~ 185 °, sydd ar ffurf hecsadegol, a'r uned yw mm. Er enghraifft:
Adroddiad Diffygion
Derbyn ffrâm ddata：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 De 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Gwerth pellter cyfatebol：
Dyddid：02 F9 02 De 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Gwybodaeth ongl a phellter sy'n cyfateb i ddata：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Mesur Lled ac Uchder（Yn berthnasol i LSD131A）
4.2.2.1Protocol Cyfathrebu Mesur
| Disgrifiadau | Cod Swyddogaeth | Canlyniad Lled | Canlyniad uchder | Darn cydraddoldeb |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Anfon Radar（Hecsadegol）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ddarluniadau：
Wcanlyniad idth：WH（ high8narnau） 、WL（ frefer8narnau）
Hwythdilynant：HH（high8narnau） 、HL（frefer8narnau）
Darn cydraddoldeb：CC（Gwiriad xorO'r ail beit i'r ail beit olaf）
Hesiamol：
Lled2000Uchder1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol Gosod Paramedr
Gosodiadau diofyn ffatri y cynnyrch yw: lled lôn 3500mm, isafswm lled gwrthrych canfod 300mm, ac isafswm uchder gwrthrych canfod 300mm. Gall y defnyddiwr addasu'r paramedrau synhwyrydd yn ôl y sefyllfa wirioneddol. Os yw'r synhwyrydd wedi'i osod yn llwyddiannus, bydd grŵp o ddata statws gyda'r un fformat yn cael ei ddychwelyd. Mae fformat penodol y cyfarwyddyd fel a ganlyn
| Disgrifiadau | Cod Swyddogaeth | Cod swyddogaeth ategol | Baramedrau | Darn cydraddoldeb |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarderbyn（Hecsadegol） | 45、4A | A1（sETTING） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarderbyn（Hecsadegol） | 45、4A | AA（ymholiad） | —— | CC |
| Anfon Radar（Hecsadegol） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ddarluniadau：
Lled Lôn：DH（high8 narnau） 、DL（ frefer8narnau）
Min Canfod Gwrthrych Lled：KH（high8 narnau） 、KL（frefer8narnau）
Min Canfod Gwrthrychuchder：GH（high8 narnau） 、GL（frefer8narnau）
Darn cydraddoldeb：CC（Gwiriad xorO'r ail beit i'r ail beit olaf）
Hesiamol：
Gosodiad：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Ymholiad：45 4a aa e0
Ymateb1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Pan fydd y paramedr yn cael ei addasu）
Ymateb2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Pan na fydd y paramedr yn cael ei addasu）
Gosodiadau
8.1 Rhagofalon Gosod
● Yn yr amgylchedd gwaith awyr agored, dylid gosod yr LND1XX gyda gorchudd amddiffynnol er mwyn osgoi tymheredd mewnol y synhwyrydd yn codi'n gyflym oherwydd golau haul uniongyrchol。
● Peidiwch â gosod y synhwyrydd gyda gwrthrychau gor -ddirgrynu neu siglo。
● Rhaid gosod LND1XX i ffwrdd o'r amgylchedd gyda lleithder, baw a pherygl difrod synhwyrydd。
● Er mwyn osgoi ffynhonnell golau allanol fel golau haul, lamp gwynias, lamp fflwroleuol, lamp strôb neu ffynhonnell golau is -goch arall, ni fydd ffynhonnell golau allanol o'r fath o fewn ± 5 ° i'r awyren ganfod。
● Wrth osod y gorchudd amddiffynnol, addaswch gyfeiriad y gorchudd amddiffynnol a sicrhau ei fod yn wyneb y lôn, fel arall bydd yn effeithio ar gywirdeb mesur
● Rhaid i'r cerrynt sydd â sgôr o gyflenwad pŵer radar sengl fod yn ≥ 3a （24vdc）。
● Rhaid osgoi'r un math o ymyrraeth ffynhonnell golau. Pan fydd synwyryddion lluosog yn cael eu gosod ar yr un pryd, bydd y dulliau gosod canlynol yn cael eu dilyn
a. Gosod plât ynysu rhwng synwyryddion cyfagos。
b. Addaswch uchder gosod pob synhwyrydd fel nad yw awyren ganfod pob synhwyrydd o fewn ± 5 gradd i awyren ganfod ei gilydd。
c. Addaswch ongl gosod pob synhwyrydd fel nad yw awyren ganfod pob synhwyrydd o fewn ± 5 gradd i awyren ganfod ei gilydd。
Codau trafferth a datrys problemau
Codau Trafferth
| No | Chythrudda ’ | Disgrifiadau |
| 001 | Nam cyfluniad paramedr | Mae cyfluniad paramedrau gweithio peiriannau trwy gyfrifiadur uchaf yn anghywir |
| 002 | Nam gorchudd lens blaen | Mae'r clawr yn llygredig neu'n cael ei ddifrodi |
| 003 | Nam cyfeirio mesur | Mae data mesur adlewyrchyddion llachar a thywyll y tu mewn i'r peiriant yn anghywir |
| 004 | Fai | Nid yw'r modur yn cyrraedd y cyflymder penodol, neu mae'r cyflymder yn ansefydlog |
| 005 | Diffyg Cyfathrebu | Cyfathrebu Ethernet, Trosglwyddo Data Mesur wedi'i rwystro neu ei ddatgysylltu |
| 006 | Nam allbwn | Cylched fer allbwn neu i ffwrdd |
9.2 Datrysiadau
9.2.1Nam cyfluniad paramedr
Ail -ffurfweddu paramedrau gweithio'r radar trwy'r cyfrifiadur uchaf a'u trosglwyddo i'r peiriant。
9.2.2Nam gorchudd lens blaen
Mae'r gorchudd drych blaen yn rhan bwysig o LSD1XXA. Os yw'r gorchudd drych blaen wedi'i lygru, bydd y golau mesur yn cael ei effeithio, a bydd y gwall mesur yn fawr os yw'n ddifrifol. Felly, rhaid cadw'r gorchudd drych blaen yn lân. Pan geir y gorchudd drych blaen yn fudr, defnyddiwch frethyn meddal wedi'i drochi â glanedydd niwtral i sychu i'r un cyfeiriad. Pan fydd gronynnau ar y gorchudd drych blaen, chwythwch nhw i ffwrdd â nwy yn gyntaf, ac yna sychwch nhw er mwyn osgoi crafu'r gorchudd drych.
9.2.3Nam cyfeirio mesur
Y cyfeirnod mesur yw gwirio a yw'r data mesur yn ddilys. Os oes nam, mae'n golygu nad yw data mesur y peiriant yn gywir ac na ellir ei ddefnyddio mwy. Mae angen ei ddychwelyd i'r ffatri ar gyfer cynnal a chadw.
9.2.4Fai
Bydd methiant y modur yn achosi i'r peiriant fethu â sganio i'w fesur neu arwain at amser ymateb anghywir. Angen dychwelyd i'r ffatri i gael eu cynnal。
9.2.5 Diffyg Cyfathrebu
Gwiriwch y cebl cyfathrebu neu'r methiant peiriant
9.2.6 Nam allbwn
Gwiriwch y gwifrau neu'r methiant peiriant
Atodiad II Gwybodaeth Archebu
| No | Alwai | Fodelith | Chofnodes | Mhwysedd（kg） |
| 1 | RadarSynhwyrydd | Lsd101A | Math Cyffredin | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Math Mewn-Put | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Math o Fesur Lled ac Uchder | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Math pellter hir | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Math Mewn-PutMath pellter hir | 2.5 |
| 6 | Cebl pŵer | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| Ksp01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cebl Cyfathrebu | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrGorchudd Otective | HLS01 |
| 6.0 |
Mae Enviko wedi bod yn arbenigo mewn systemau pwyso i mewn ers dros 10 mlynedd. Mae ein synwyryddion WIM a chynhyrchion eraill yn cael eu cydnabod yn eang yn ei ddiwydiant.
