Llawlyfr LSD1xx Cyfres Lidar
Disgrifiad Byr:
Cragen castio aloi alwminiwm, strwythur cryf a phwysau ysgafn, yn hawdd i'w gosod;
Mae laser gradd 1 yn ddiogel i lygaid pobl;
Mae amlder sganio 50Hz yn bodloni'r galw canfod cyflym;
Mae gwresogydd integredig mewnol yn sicrhau gweithrediad arferol mewn tymheredd isel;
Mae swyddogaeth hunan-ddiagnosis yn sicrhau gweithrediad arferol y radar laser;
Yr ystod ganfod hiraf yw hyd at 50 metr;
Yr ongl ganfod: 190 °;
Hidlo llwch ac ymyrraeth gwrth-ysgafn, IP68, yn addas i'w ddefnyddio yn yr awyr agored;
Swyddogaeth mewnbwn newid （LSD121A, LSD151A）
Bod yn annibynnol ar ffynhonnell golau allanol a gall gadw cyflwr canfod da yn y nos;
Tystysgrif CE
Manylion Cynnyrch
Tagiau Cynnyrch
Cydrannau system
Mae system sylfaen LSD1XXA yn cynnwys un radar laser LSD1XXA, un cebl pŵer （Y1）, un cebl cyfathrebu (Y3) ac un cyfrifiadur personol gyda meddalwedd dadfygio.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Cydrannau | Cyfarwyddiad |
| 1 | Rhyngwyneb rhesymeg（Y1） | Pŵer ac I/Omae ceblau mewnbwn wedi'u cysylltu â radar gan y rhyngwyneb hwn |
| 2 | Rhyngwyneb Ethernet（Y3） | Mae cebl cyfathrebu Ethernet wedi'i gysylltu â radar gan y rhyngwyneb hwn |
| 3 | Ffenestr dangosydd | System gweithrediad,Larwm nam ac allbwn system tri dangosydd |
| 4 | Gorchudd lens blaen | Allyrru a derbynmae trawstiau golau yn sylweddoli sganio gwrthrychau gan y clawr lens hwn |
| 5 | Ffenestr arwydd digidol | Dangosir statws tiwb Nixie yn y ffenestr hon |
Cebl pŵer
Diffiniad cebl
Cebl pŵer 7 craidd:
| Pin | Terfynell Rhif | Lliw | diffiniad | Swyddogaeth |
 | 1 | Glas | 24V- | Mewnbwn negyddol o gyflenwad pŵer |
| 2 | Du | GWRES- | Mewnbwn negyddol o bŵer gwresogi | |
| 3 | Gwyn | MEWN 2/ ALLAN 1 | Mewnbwn I/O / porthladd allbwn NPN 1 （yr un fath ag OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Mewnbwn cadarnhaol o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Coch | GWRES+ | Mewnbwn cadarnhaol o bŵer gwresogi | |
| 6 | Gwyrdd | NC/OUT3 | Mewnbwn I/O / porthladd allbwn NPN 3 (yr un fath ag OUT1) | |
| 7 | Melyn | INI/OUT2 | Mewnbwn I/O / porth allbwn NPN2 (yr un fath ag OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nodyn: Ar gyfer LSD101A, LSD131A, LSD151A, porthladd allbwn NPN yw'r porthladd hwn （casglwr agored）, bydd allbwn lifer isel pan ganfyddir gwrthrych yn yr ardal ganfod.
Ar gyfer LSD121A, LSD151A, porthladd mewnbwn I / O yw'r porthladd hwn, Pan fydd y mewnbwn yn cael ei atal neu ei gysylltu ag isel, fe'i nodir fel lefel uchel ac allbwn fel "0" yn y protocol cyfathrebu.
Cebl pŵer 4 craidd:
| Pin | Terfynell Rhif | Lliw | diffiniad | Swyddogaeth |
| | 1 | Glas | 24V- | Mewnbwn negyddol o gyflenwad pŵer |
| 2 | Gwyn | GWRES - | Mewnbwn negyddol o bŵer gwresogi | |
| 3 | NC | NC | Gwag | |
| 4 | Brown | 24V+ | Mewnbwn cadarnhaol o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Melyn | GWRES+ | Mewnbwn cadarnhaol o bŵer gwresogi | |
| 6 | NC | NC | Gwag | |
| 7 | NC | NC | Gwag | |
| 8 | NC | NC | Gwag |
Cebl Cyfathrebu
1.3.3.1Cebl cyfathrebu
1.3.3.2Diffiniad cebl
| Pin | No | Lliw | Diffiniad | Swyddogaeth | No | RJ45 |
| 1 | Oren gwyn | TX+E | Data Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Gwyrdd gwyn | RX+E | Data Ethernetyn derbyn | 3 | ||
| 3 | Oren | TX-E | Data Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | Gwyrdd | RX-E | Data Ethernetyn derbyn | 6 |
PC
Mae'r ffigur canlynol yn enghraifft o brawf PC.Ar gyfer y gweithrediad penodol o cyfeiriwch at "LSD1xx PC cyfarwyddiadau"
Paramedr technegol
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Foltedd cyflenwad | 24VDC ±20% | |||||
| Grym | <60W, Cerrynt gweithio arferol<1.5A，Gwresogi <2.5A | |||||
| Data rhyngwyneb口 | Ethernet，10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Amser ymateb | 20ms | |||||
| Ton laser | 905nm | |||||
| Gradd laser | Gradd 1（yn ddiogel i lygaid pobl） | |||||
| Ymyrraeth gwrth-ysgafn | 50000lux | |||||
| Amrediad ongl | -5° ~ 185° | |||||
| Cydraniad ongl | 0.36° | |||||
| Pellter | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Penderfyniad mesur | 5mm | |||||
| Ailadroddadwyedd | ±10mm | |||||
| Mewn swyddogaeth rhoi | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Swyddogaeth allbwn | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Swyddogaeth adran ardal | ● | - | - | ● | - | |
| Width&uchder mesur | Cyflymder canfod cerbyd | - | - | ≤20km/awr |
| - |
| Ystod canfod lled cerbyd | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Gwall canfod lled cerbyd | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Ystod canfod uchder cerbyd | - | - | 1~6m |
| - | |
| Gwall canfod uchder cerbyd | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Dimensiwn |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Sgôr amddiffyn |
| IP68 | ||||
| Gwaith/storiotymheredd |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Cromlin nodweddiadol
Cromlin y berthynas rhwng gwrthrych canfod a phellter
Cromlin y berthynas rhwng adlewyrchiad gwrthrych canfod a phellter
Cromlin y berthynas rhwng maint sbot ysgafn a phellter
Cysylltiad trydanol
3.1Diffiniad rhyngwyneb allbwn
3.1.1Disgrifiad swyddogaeth
| No | Rhyngwyneb | math | Swyddogaeth |
| 1 | Y1 | socedi 8 pin | Rhyngwyneb rhesymegol:1. cyflenwad pŵer2. Mewnbwn I/O（gwneud caistoLSD121A）3. gwresogi pŵer |
| 2 | Y3 | Socedi 4 pin | Rhyngwyneb Ethernet:1.Anfon data mesur2. Darllen gosodiad porthladd synhwyrydd, gosodiad ardal a.gwybodaeth am fai |
3.1.2 Rhyngwynebdiffiniad
3.1.2.1 Y1 rhyngwyneb
Cebl rhyngwyneb 7-cores:
| Pin | No | Lliw | Diffiniad signal | Swyddogaeth |
| | 1 | Glas | 24V- | Mewnbwn negyddol o gyflenwad pŵer |
| 2 | Du | GWRES- | Mewnbwn negyddol ogwresogi power | |
| 3 | Gwyn | IN2/ALLAN1 | I/O mewnbwn / NPNporthladd allbwn1（yr un pethto ALLAN1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Mewnbwn cadarnhaol o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Coch | GWRES+ | Mewnbwn cadarnhaol o bŵer gwresogi | |
| 6 | Gwyrdd | NC/ALLAN3 | Mewnbwn I/O / NPN allbwnporthladd3（yr un peth i OUT1） | |
| 7 | Melyn | INI/ALLAN2 | Mewnbwn I/O / NPN porthladd allbwn2（yr un peth i OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nodyn:Ar gyfer LSD101A、LSD131A、LSD105A, mae'r porthladd hwnNPN porthladd allbwn（casglwr agored）,bydd iselallbwn lifer pan ganfyddir gwrthrych yn yr ardal ganfod.
CanysLSD121A, LSD151A , mae'r porthladd hwnI/Oporthladd mewnbwn, Pan fydd y mewnbwn yn cael ei atal neu ei gysylltu ag isel, fe'i nodir fel lefel uchel ac allbwn fel "1" yn y protocol cyfathrebu;Pan fydd y mewnbwn wedi'i gysylltu â 24V +, fe'i nodir fel lefel isel ac allbynnau fel "0" yn y protocol cyfathrebu.
Cebl rhyngwyneb 4-cores:
| Pin | No | Lliw | Diffiniad signal | Swyddogaeth |
| | 1 | Glas | 24V- | Mewnbwn negyddol o gyflenwad pŵer |
| 2 | Gwyn | GWRES - | Mewnbwn negyddol ogwresogi power | |
| 3 | NC | NC | Gwag | |
| 4 | Brown | 24V+ | Mewnbwn cadarnhaol o gyflenwad pŵer | |
| 5 | Melyn | GWRES+ | Mewnbwn cadarnhaol o bŵer gwresogi | |
| 6 | NC | NC | Gwag | |
| 7 | NC | NC | Gwag | |
| 8 | NC | NC | Gwag |
3.1.2.2 Y3diffiniad rhyngwyneb
| Pin | No | Lliw | Diffiniad signal | Swyddogaeth |
 | 1 | OystodGwyn | TX+E | Data Ethernet sending |
| 2 | Gwyrdd gwyn | RX+E | Data Ethernetyn derbyn | |
| 3 | Oren | TX-E | Data Ethernet sending | |
| 4 | Gwyrdd | RX-E | Data Ethernetyn derbyn |
3.2Wiing
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Newid allbwn gwifrau（Cebl pŵer 7 cores）
Nodyn:
●Pan na ddefnyddir llinell allbwn y switsh, rhaid ei atal neu ei seilio, ac ni chaiff ei gylchdroi'n fyr gyda'r cyflenwad pŵer yn uniongyrchol；
●Nid yw V + yn fwy na foltedd 24VDC, a rhaid ei seilio ar y cyd â 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151ANewid allbwn gwifrau（Cebl pŵer 7 cores）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagram gwifrau electronig allanol（Cebl pŵer 7-cores）
Dylai'r cebl mewnbwn lidar gael ei gysylltu â chebl Vout allanol yn y cyfamser cysylltu un 5Kymwrtheddi 24+
Swyddogaeth a chymhwysiad
4.1Function
Prif swyddogaethau cynhyrchion cyfres LSD1XX A yw mesur pellter, gosod mewnbwn, a dyfarniad cynhwysfawr o'r broses mynediad ac ymadael cerbydau a gwahanu cerbydau yn ddeinamig trwy fesur gwybodaeth lled ac uchder cerbydau.LSD1XX Mae radar cyfres wedi'i gysylltu â'r cyfrifiadur uchaf trwy gebl Ethernet, a gellir arddangos y graffiau data a'r data mesur trwy'r meddalwedd cyfrifiadurol uchaf.
4.2 Mesur
4.2.1 Mesur pellter（Gwnewch gais iLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Ar ôl i'r radar gael ei bweru ymlaen a phasio hunan-brawf y system, mae'n dechrau mesur gwerth pellter pob pwynt o fewn yr ystod - 5 ° ~ 185 °, ac allbwn y gwerthoedd hyn trwy'r rhyngwyneb Ethernet.Y data mesur rhagosodedig yw 0-528 o grwpiau, sy'n cyfateb i'r gwerth pellter yn yr ystod o - 5 ° ~ 185 °, sydd mewn fformat hecsadegol, ac mae'r uned yn mm.Er enghraifft:
Adroddiad diffyg
Derbyn ffrâm data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Gwerth pellter cyfatebol:
Dyddiad:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。.
Gwybodaeth ongl a phellter sy'n cyfateb i ddata:-5° 761mm，-4.64° 734mm，-4.28° 741mm，-3.92°734mm , -3.56°741，-3.20° 741mm，-2.84° 741mm，-2.48° 748mm，-2.12° 748mm，1.76° 755mm。。.
4.2.2Mesur lled ac uchder（Gwnewch gais i LSD131A）
4.2.2.1Protocol cyfathrebu mesur
| Disgrifiad | Cod swyddogaeth | Canlyniad lled | Canlyniad uchder | Did paredd |
| Beitiau | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar anfon（Hecsadegol）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Darlun:
Width canlyniad:WH（ uchel8darnau）,WL（ isel8darnau）
Hwythcanlyniad:HH（uchel8darnau）,HL（isel8darnau）
Did paredd:CC（Gwiriad XORo'r ail beit i'r ail beit olaf）
Enghraifft:
Lled2000Uchder1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol gosod paramedr
Gosodiadau rhagosodedig ffatri'r cynnyrch yw: lled lôn 3500mm, lled gwrthrych canfod lleiaf 300mm, ac uchder gwrthrych canfod lleiaf 300mm.Gall y defnyddiwr addasu paramedrau'r synhwyrydd yn ôl y sefyllfa wirioneddol.Os caiff y synhwyrydd ei osod yn llwyddiannus, bydd grŵp o ddata statws gyda'r un fformat yn cael ei ddychwelyd.Mae fformat penodol y cyfarwyddyd fel a ganlyn
| Disgrifiad | Cod swyddogaeth | Cod swyddogaeth ategol | Paramedr | Did paredd |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radaryn derbyn（Hecsadegol） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaryn derbyn（Hecsadegol） | 45、4A | AA（ymholiad） | -- | CC |
| Radar anfon（Hecsadegol） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Darlun:
Lled y lôn:DH（uchel8 darnau）,DL（ isel8darnau）
Lled gwrthrych canfod lleiaf:KH（uchel8 darnau）,KL（isel8darnau）
Isafswm gwrthrych canfoduchder:GH（uchel8 darnau）,GL（isel8darnau）
Did paredd:CC（Gwiriad XORo'r ail beit i'r ail beit olaf）
Enghraifft:
Gosodiad:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Ymholiad:45 4A AA E0
Ymateb1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Pan fydd y paramedr yn cael ei addasu）
Ymateb2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Pan nad yw'r paramedr wedi'i addasu）
Gosodiad
8.1 Rhagofalon gosod
● Yn yr amgylchedd gwaith awyr agored, dylid gosod y lnd1xx gyda gorchudd amddiffynnol er mwyn osgoi tymheredd mewnol y synhwyrydd rhag codi'n gyflym oherwydd golau haul uniongyrchol.
● Peidiwch â gosod y synhwyrydd gyda gwrthrychau sy'n gor-grynu neu'n siglo.
● Rhaid gosod Lnd1xx i ffwrdd o'r amgylchedd gyda lleithder, baw a pherygl difrod synhwyrydd.
● Er mwyn osgoi ffynhonnell golau allanol fel golau'r haul, lamp gwynias, lamp fflwroleuol, lamp strôb neu ffynhonnell golau isgoch arall, ni ddylai ffynhonnell golau allanol o'r fath fod o fewn ± 5 ° i'r awyren ganfod.
● Wrth osod y clawr amddiffynnol, addaswch gyfeiriad y clawr amddiffynnol a sicrhau ei fod yn wyneb y lôn, fel arall bydd yn effeithio ar gywirdeb mesur
● Cerrynt graddedig cyflenwad pŵer radar sengl fydd ≥ 3A （24VDC）。
● Rhaid osgoi'r un math o ymyrraeth ffynhonnell golau.Pan osodir synwyryddion lluosog ar yr un pryd, rhaid dilyn y dulliau gosod canlynol
a.Gosodwch blât ynysu rhwng synwyryddion cyfagos.
b.Addaswch uchder gosod pob synhwyrydd fel nad yw awyren ganfod pob synhwyrydd o fewn ± 5 gradd i awyren canfod ei gilydd.
c.Addaswch ongl gosod pob synhwyrydd fel nad yw awyren ganfod pob synhwyrydd o fewn ± 5 gradd i awyren canfod ei gilydd.
Codau trafferthion a datrys problemau
Codau trafferth
| No | Trafferth | Disgrifiad |
| 001 | Nam cyfluniad paramedr | Mae cyfluniad paramedrau gweithio peiriant trwy'r cyfrifiadur uchaf yn anghywir |
| 002 | Nam clawr lens blaen | Mae'r clawr wedi'i lygru neu ei ddifrodi |
| 003 | Cyfeirnod mesur fai | Mae data mesur adlewyrchwyr llachar a thywyll y tu mewn i'r peiriant yn anghywir |
| 004 | Nam modur | Nid yw'r modur yn cyrraedd y cyflymder gosod, neu mae'r cyflymder yn ansefydlog |
| 005 | Nam cyfathrebu | Cyfathrebu Ethernet, trosglwyddo data mesur wedi'i rwystro neu ei ddatgysylltu |
| 006 | Nam allbwn | Cylched byr allbwn neu i ffwrdd |
9.2 Datrys problemau
9.2.1Nam cyfluniad paramedr
Ail-ffurfweddu paramedrau gweithio'r radar trwy'r cyfrifiadur uchaf a'u trosglwyddo i'r peiriant.
9.2.2Nam clawr lens blaen
Mae'r clawr drych blaen yn rhan bwysig o LSD1xxA.Os yw'r clawr drych blaen wedi'i lygru, bydd y golau mesur yn cael ei effeithio, a bydd y gwall mesur yn fawr os yw'n ddifrifol.Felly, rhaid cadw'r clawr drych blaen yn lân.Pan ddarganfyddir bod y clawr drych blaen yn fudr, defnyddiwch frethyn meddal wedi'i drochi â glanedydd niwtral i'w sychu i'r un cyfeiriad.Pan fydd gronynnau ar y clawr drych blaen, chwythwch nhw i ffwrdd â nwy yn gyntaf, ac yna sychwch nhw i osgoi crafu'r gorchudd drych.
9.2.3Cyfeirnod mesur fai
Pwrpas y cyfeirnod mesur yw gwirio a yw'r data mesur yn ddilys.Os oes nam, mae'n golygu nad yw data mesur y peiriant yn gywir ac ni ellir ei ddefnyddio mwyach.Mae angen ei ddychwelyd i'r ffatri ar gyfer cynnal a chadw.
9.2.4Nam modur
Bydd methiant y modur yn achosi i'r peiriant fethu â sganio ar gyfer mesur neu arwain at amser ymateb anghywir.Angen dychwelyd i'r ffatri ar gyfer cynnal a chadw.
9.2.5 Nam cyfathrebu
Gwiriwch y cebl cyfathrebu neu fethiant y peiriant
9.2.6 Nam allbwn
Gwiriwch y gwifrau neu fethiant y peiriant
Atodiad II gwybodaeth archebu
| No | Enw | Model | Nodyn | Pwysau（kg） |
| 1 | RadarSynhwyrydd | LSD101A | Math cyffredin | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Math mewnbwn | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Math mesur lled ac uchder | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Math pellter hir | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Math mewnbwnMath pellter hir | 2.5 |
| 6 | Cebl pŵer | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cebl cyfathrebu | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prgorchudd ditectif | HLS01 |
| 6.0 |
